У меня была похожая проблема, вроде слова знаю, а рот открыть не могу. Помогли курсы английского языка в Минске, где преподаватель постоянно втягивал нас в диалоги, даже если мы протестовали. Постепенно страх ушел, потому что там никого не высмеивали за ошибки, наоборот, поддерживали. Там делают упор на разговор, обычно атмосфера более расслабленная. Через пару недель вы заметите, что говорить становится проще.