У каждого способа свои плюсы, термоусадка прочнее и герметичнее, но нужен фен и доступ к соединению. Изолента проще в работе, особенно в тесных местах. На сайте SafeLine, кстати, в статье разбирают когда что применять, с конкретными примерами по бытовым и автомобильным проводкам. Мне помогло определиться, для дома изолента, для авто термоусадка. Почитайте тоже, лишним то точно не будет.