Рекомендую ознакомиться с детальным разбором этой темы на портале https://lkm-design.ru/razrabotka-dizajn … ebovaniya/ . В статье «Разработка дизайна систем навигации в городской среде: подходы и требования» подробно рассматриваются именно эти аспекты: интеграция тактильных и контрастных элементов для маломобильных групп населения, а также принципы деликатного встраивания навигационных конструкций в историческую застройку. Авторы акцентируют внимание на балансе между эргономикой, соответствием ГОСТам и эстетической ценностью городского пространства.