Решил написать пост про наш опыт в Казани, может кому пригодится. На производстве нужно было автоматизировать подачу заготовок. Взяли оборудование у ОМП, у них как раз есть подходящая agv машина  с отличной навигацией. Больше всего порадовала автономность - работает круглосуточно, сама понимает маршрут, избегает препятствий. Мы взяли модель с резиновыми буферами и светозвуковой сигнализацией, так что рабочие в безопасности. Платформа модульная, можно доукомплектовать под свои нужды. Срок службы обещают более 10 лет, и судя по качеству металла и сборке, это правда. Очень выручает, что она тянет до 70 тонн, у нас тяжелые пресс-формы, их теперь возит один робот вместо целой бригады. Скорость стабильная, позиционирование точное. Если планируете переход на безлюдные технологии, присмотритесь к этому производителю, делают на совесть.