Здравствуйте! Да, такие курсы есть. Посмотрите автошколу АвтоПраво https://autoshkola-avtopravo.ru/ - у них есть специальные курсы для тех, у кого уже есть права, но мало опыта. Я сама в похожей ситуации была - права получила, но не ездила год, потом страшно стало садиться за руль. Записалась на курсы восстановления навыков вождения. Инструкторы там понимающие, без осуждения относятся к таким страхам. Начали с азов на спокойных улицах, постепенно усложняли маршруты. Научили уверенно парковаться, перестраиваться, проезжать сложные перекрестки. Отдельно отрабатывали реакцию на непредвиденные ситуации - это было полезно. График гибкий, подстроили под меня. Сейчас спокойно езжу по Москве, страх прошел, появилась уверенность. Обучают грамотно и безопасно. Советую не откладывать, обратитесь к ним!