Знакомая ситуация, у многих так. Сам через это проходил, когда надстраивал мансарду. Главное — не паниковать и не пытаться договориться с кем-то «в серую», это потом выйдет боком. Нужно действовать строго по закону, но там такой бюрократический ад, что одному легко запутаться. Мне в свое время очень помогли ребята, которые как раз специализируются на таких вопросах. Они знают все подводные камни и могут найти решение даже в, казалось бы, безнадежной ситуации. Вот их сайт — https://сносанет.рф. Обратился к ним, они все подробно объяснили, составили план действий и вели весь процесс. В итоге все узаконил без лишних нервов. Советую просто к ним написать и проконсультироваться, это бесплатно и сразу станет понятнее, что делать именно в твоем случае.