У меня похожая история – мягкие матрасы мне тоже вообще не нравятся, на них даже просто полежать неудобно, не то что спать всю ночь. Всегда беру только пожестче, потому что на них реально легче спине и не проваливаешься. Сейчас присматриваю варианты в Grandemebel, и из их каталога мне больше всего нравятся жесткие матрасы Materlux . Они сделаны из натуральных наполнителей, типа кокоса и латекса, плюс держат форму по периметру, не проседают. Для Москвы удобно, что доставка есть, и можно сразу подобрать нужный размер.