Если диски ещё родные, и ты уже дважды менял колодки — точно пора хотя бы проверить толщину. У меня тоже на Camry начали появляться шумы, а на вид диски нормальные. В Тойота Внуково мне провели диагностику, замерили остаточную толщину, и сразу стало понятно, что пора менять. У них оригинальные запчасти, всё делают аккуратно, и тормоза после этого стали работать идеально. Советую не тянуть — тормозная система не прощает промедлений. А тут можешь сам всё посмотреть — что входит в обслуживание и как записаться: https://toyota-vnukovo.ru/owners.