По идее, медицинское учреждение, в которое госпитализирован ваш дедушка, должно предоставить специальный транспорт для перевозки больного, и насколько я знаю, должен сопровождать медицинский персонал, для стабилизации состояния в случае ухудшения по причине поездки. Это в идеальном варианте, но такого наверно не добьешься . И мне маму из больницы нужно было  привезти, сказали решайте сами, ну что, решил! Оказывается у нас в Питере есть такая служба, которая помогает в этом деле, позвонил, ребята быстро приехали и даже помогли ее в квартиру поднять, вот молодцы. Можете и ВЫ к ним обратиться http://tlb24-spb.ru/. Удачи!

Я вас так понимаю, сама недавно столкнулась с вопросом перевозки. Месяц назад решили тетю забрать домой, она не ходит, только лежит, сказали, что дома тоже можно лечиться. Тёте и самой надоело в больнице уже лежать, все таки дома и стены лечат. А что касается на чем везти домой, то мы обращались к ним - http://перевозка-больных.рф/service. Сначала ее подготовили к транспортировке, потом перенесли в автомобиль скорой медицинской помощи наиболее щадящим способом, всю дорогу наблюдали за ее состоянием, перенести домой и еще осмотрели ее дома.

А вы не думаете о том, чтобы поместить дедушку в специализированное заведение. Есть в Балашихе хороший пансионат для пожилых https://dom-prestarelyh.net/. Вам бы было намного легче. Тем более, что там берут как раз после инсультов и проводят реабилитацию. Думаю, что дедушке там было бы лучше, так как круглосуточный уход вы вряд ли ему сможете обеспечить.